舵机

舵机主要是由外壳、电路板、驱动电机、减速器与位置检测元件所组成。由接收机发出讯号给舵机，经过电路板上的IC驱动使电机开始转动，接着减速齿轮将动力传至摆臂，同时检测器传送讯号，确认是否到达定点位置。其实位置检测器是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由确认电阻值就可以确认转动的角度。一般的伺服电机是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的无极中空转子，并将磁铁置于圆柱体内，这就是空心杯电机。

为了适合不同的工作环境，我们有设计防水及防尘的舵机，舵机的齿轮有塑胶和金属，可因应不同的负载需求，金属齿轮的舵机可应用于大扭力与高速需求，齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。较高级的舵机会装置滚珠轴承，使得转动时能更轻快精准。滚珠轴承有一颗及二颗的区别，相对是二颗的比较好。